伺服電機系統包含伺服驅動器和編碼器兩個重要部分。伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得。而編碼器的類型很多，最常用的是絕對值編碼器和增量式編碼器。
絕對值編碼器分為單圈絕對和多圈絕對，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，來獲取唯一的編碼，360度不重復，當轉動超過360度時，編碼又回到原點。而多圈絕對則可以保持N圈不重復。簡單的講，絕對值編碼器的伺服電機只要通電就能知道自己所處的位置，機床重新開啟可直接工作，不需要回零。缺點是如果聯軸器和主軸內部某一配件有損壞，重新開機回圈數會有誤差，特別是機床有設置軟限位的，主軸在不知道具體回轉多少距離的情況下，可能會導致撞機。
增量式編碼器為脈沖輸出，每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸 。唯一不足的是當輸出脈沖時受到干擾，記憶的零點就會有所偏移，因此每次操作要找參考點，而且開機必須先回零。
除了編碼器的區別，伺服電機功率也不是越大越有力，還需要考慮扭矩輸出值。因此， 在機床選配時，客戶應充分了解自己的加工需求，與設備廠家技術員多溝通，建議由技術員為其選擇詳細配置。
